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本报讯 近日,国内机器人测温取样技术取得新突破——湖北新冶钢有限公司转炉厂已成功引入全流程智能化机器人测温取样系统。据悉,该系统由中冶南方自主研发,在新冶钢首次使用,自1月30日热负荷试车成功后,顺利运行,目前已替代人工操作,完成转炉厂lf炉钢水检测工作,推动钢铁厂无人化生产更进一步。

测温取样作为冶金行业钢水检测的重要环节,目前大多由人工完成,劳动强度大,工作环境恶劣,测温精度不高,取样成功率较低。机器人测温取样技术层出不穷,然而并没有太多实质性的突破,顺利投产的更是寥寥可数。实现测温取样全流程智能化作业,是实现“钢厂无人化”的必经之路。

此次应用的智能测温取样系统,采用先进的机器人技术,结合自动供料系统设备及先进的控制理念,充分利用机器人的灵活性驱动测温取样枪杆,配合自动供料设备进行测温取样及探头剔除更换,从而高效率、高精度地完成整个测温取样流程。其在提高作业安全系数、有效避免安全事故的同时,保证了测温及取样数据的准确性、实时性,提升现场作业效率,实现了测温取样的无人化、智能化作业。该系统由测温供料仓、取样供料仓、链式机构、探头自动剔除装置以及电控系统等构成,装置外设置触摸式显示屏,具有显示自动供料设备运行状态、故障报警、自动/手动切换、装置自诊断等功能,可同时供给两种不同类型物料,属国内首创。

据中冶南方自动化技术人员介绍,经过一段时间的使用验证,该系统各项指标在国内处于领先水平,钢水温度测成率达100%,液面检测精度为±20mm。同时,该系统可根据具体要求,应用于rh炉、lf炉、转炉、电炉及连铸等工序的测温取样。 (南方)

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